华为正式发布高速L3

4月22日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在华为乾崑智能化技术大会正式发布了华为智能辅助驾驶最新系统ADS 4（以下简称ADS 4）。这是其智能驾驶技术的最新迭代成果，标志着高速L3级自动驾驶进入规模化商用阶段。该系统通过架构革新、感知能力升级、安全冗余强化及生态协同四大维度，重新定义了智能驾驶的技术边界。

在这场发布会上，华为也全面展示了自己庞大的车企朋友圈，赛力斯、奇瑞、北汽、阿维塔、深蓝、岚图、猛士、奥迪、江汽、上汽、广汽十一家车企老板都到达了现场。不难看出，华为已经成为车圈越来越不可忽视的一股力量。

一、技术架构革新：从“人教AI”到“AI教AI”

ADS 4采用全新的WEWA（World Engine & World Action Model）架构，分为云端和车端两大模块。

云端世界引擎：基于扩散生成模型技术，模拟极端驾驶场景（如鬼探头、前车急刹等），生成超百万级难例数据，突破传统依赖人工标注的数据瓶颈。

车端世界行为模型：融合视觉、听觉、触觉等多模态数据，实现端到端决策优化，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，无效变道减少30%。

二、感知与安全：全维防碰撞与冗余设计

ADS 4在感知和安全领域实现多项突破：

多传感器融合方案：包含5颗高精度固态激光雷达（最小感知精度3cm）、分布式毫米波雷达、192线主激光雷达（扫描频率20Hz）、舱内激光视觉传感器（Limera）等，覆盖半径500米的厘米级实时建模，并支持雨雾尘等恶劣天气的可靠运行。引入星闪短距通信技术，传感器数据延迟从15ms降至0.5ms，实现悬挂参数调整的瞬时响应。

全维防碰撞系统CAS 4.0：覆盖“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”，新增高精度固态激光雷达识别下沉台阶、悬空障碍物等复杂目标。首创五级安全停车策略（紧急制动、舒适刹停、最优停车等）及六重冗余设计（传感器、定位、供电、通信链路、转向制动、系统冗余），确保L3级场景下的系统可靠性。

极端场景应对能力：130km/h爆胎工况下仍可稳定控制，支持模拟传感器全盲时的V2X车路协同基础驾驶能力。行人运动轨迹预测算法可提前1.2秒预判突发状况，为紧急制动争取额外20米缓冲距离。

三、功能体验升级：从泊车到全域智驾

泊车代驾与跨场景能力：泊车代驾VPD 2.0支持跨楼层泊车、代客充电，覆盖全国50万停车场（2025年6月），并接入广州白云机场等复杂场景。无图智驾通过众包数据实时构建动态路网图谱，摆脱高精地图依赖，路径规划速度较云端方案快3倍，已在全国216个城市完成验证。

全域智驾功能：支持城区/高速NCA（导航辅助驾驶）、全场景泊车、车位到车位（P2P）连贯通行，旗舰版ADS Ultra更具备高速L3级有条件自动驾驶能力。

四、产业协同与商业化布局

车企合作与市场覆盖：ADS 4已搭载于22款合作车型（如问界M9、M8），覆盖15万元以上市场，预计2025年城区智驾搭载量达400万辆。赛力斯、奇瑞、北汽等11家车企联合站台，推动L3级技术快速落地。

云端仿真与工程协同：通过超过6亿公里的云端仿真验证，解决长尾场景难题，并实现算法与整车控制的深度协同。

五、版本划分与适配车型

ADS 4提供四个版本，满足不同市场需求。

ADS SE基础版：经济型车型首选，支持基础主动安全、泊车辅助及高速NCA。

ADS Pro增强版：标准型车型搭载，强化城区LCC+及主动安全能力。

ADS Max超阶版：豪华车型配置，支持全维主动安全、泊车代驾及城区NCA。

ADS Ultra旗舰版：高端旗舰专属，率先实现高速L3商用，支持全场景智驾。

总结：智能驾驶的“中国方案”

华为ADS 4通过硬件军备竞赛与算法突破，构建了针对中国复杂道路场景的深度理解能力，例如精准识别中式护栏、预判三轮车变道等特色场景。其技术路径从功能叠加转向场景重构，标志着中国车企首次在L3级领域实现全球技术领跑，并为未来L4/L5级自动驾驶奠定基础。随着鸿蒙座舱（MoLA架构）的同步升级，华为正以全栈智能化能力重塑汽车产业生态。