华为乾崑ADS 4高速L3自动驾驶技术正式发布

华为乾崑ADS 4高速L3商用解决方案深度解析

2025年4月22日，华为智能汽车解决方案BU（车BU）正式发布乾崑ADS 4高速L3商用解决方案，标志着华为在自动驾驶领域的技术突破迈入新阶段。该方案以架构升级、安全强化、场景优化和产业协同为核心，为高速L3级自动驾驶的规模化商用奠定基础。以下从技术架构、功能亮点、产业布局三大维度展开分析。

一、技术架构升级：WEWA架构驱动性能跃迁

乾崑ADS 4采用全新的WEWA架构（WorldEngine + WorldActionModel），结合云端与车端协同，实现从数据生成到行为决策的全链路优化：

1. 云端WorldEngine

通过扩散生成模型技术，模拟人类司机罕见的复杂场景（如鬼探头、前车急刹等），生成高密度难例数据，实现“AI训练AI”的闭环。相比真实场景，其生成的难例密度提升1000倍，极大加速算法迭代。

2. 车端WorldActionModel

融合视觉、激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器数据，构建业内首个“全模态感知基模型”。该模型能实时生成车辆轨迹并控制执行，端到端时延降低50%，变道响应更丝滑，无效变道减少20%，重刹率下降30%。

3. 数字底盘引擎XMC升级

实现车身、电机、悬架、转向、制动及热管理的六合一全域融合控制，支持预判性悬架调节与爆胎稳定辅助，提升动态驾驶安全性。

二、核心功能亮点：安全与场景双突破

1. 全维防碰撞系统CAS 4.0

以“全时速（4-150 km/h）、全方向（前/侧/后）、全目标（行人/车辆/障碍物）、全天候（雨雾/黑夜）、全场景（高速/城区/泊车）”五维安全为目标，主动安全能力全面提升。例如，新增舱内激光视觉传感器，可检测30 cm小体积障碍物，80 km/h时速下实现AEB刹停。

2. 高速L3级自动驾驶能力

- 责任边界明确：驾驶员可转移视线至非驾驶活动，但需保持警觉并在系统请求时接管。

- 场景覆盖：支持跨城高速ETC通行、车位到车位自动泊车（P2P 2.0）及跨层泊车代驾（VPD 2.0）。预计2025年6月，全国支持停车场将超50万个。

3. 鸿蒙座舱HarmonySpace 5

搭载MoLA混合大模型架构，支持模糊语义理解（口语化指令成功率85%）、多音区独立控制及7.5.10声道HUAWEI SOUND非凡系列音响，打造沉浸式交互体验。

三、产业协同与商业化路径

1. 车企合作与车型落地

目前已有22款合作车型上市，覆盖轿车、SUV、MPV及高端品牌（如奥迪Q6L e-tron、传祺M8乾崑版）。2025年计划新增数十款车型，首批搭载品牌或包括阿维塔、东风猛士等。

2. 研发与验证投入

2024年研发投入超100亿元，研发团队8000人，累计完成6亿公里高速L3仿真验证。华为联合中汽中心及11家车企发布《安全智能驾驶倡议》，明确功能边界并杜绝夸大宣传。

3. 商业模式创新

推出泊车无忧权益，用户可享单车最高600万元保障；同步探索代客充电、哨兵模式增强等增值服务，推动从“技术输出”向“生态服务”转型。

四、行业意义与未来展望

华为乾崑ADS 4的发布，标志着L3级自动驾驶从技术验证迈向规模化商用。其通过算法-硬件-整车协同的技术路径，解决了高速场景下长尾难题，为法规落地后的市场爆发铺平道路。随着2025年L3商用能力逐步成熟，华为或将成为全球智能驾驶赛道的核心推动者，加速“人机共驾”时代的到来。