地平线推出征程6P和HSD城区辅助驾驶：芯片可插拔，算力可升级

当J6P与HSD在发布会上同台亮相时，我不禁在想：如果一个颇具统治力的芯片厂商开始量产落地自研软硬一体全栈方案，辅助驾驶市场的竞争态势将如何发展？

4月18日，地平线征程6系列的旗舰产品征程6P（J6P）、征程6H（J6H）正式亮相，同时，基于J6P芯片和地平线自研端到端算法的软硬一体全栈方案HSD（Horizon Super Driving）也一并推出，具备L2城区辅助驾驶能力。

这意味着，地平线这一芯片巨头，将正式进军城区辅助驾驶市场，与mmt、元戎、华为乾坤等开启竞争。

J6P：单芯算力高达560Tops

J6P是地平线推出HSD的底气。实际上，J6P早在去年就已曝光，基于地平线最新的BPU“纳什”架构，采用 CPU+GPU+NPU+MCU+VPU的异构设计，具备三级存储架构和数据变换引擎，专为Transformer、BEV等大模型优化。但由于它的晶体管规模更大，达到了370亿，生产难度更高，因此并未在第一时间实现量产。

如今J6P的正式推出，意味着国产大算力智驾芯片的又一员猛将横空出世：560Tops AI算力、约205GB/s的内存带宽、TB/s的带宽总线、18个ARM Cortex-A78AE CPU核心（算力410K DMIPS）等，在核心参数上追平了国际最先进的同类产品。

HSD：自研一段式端到端

基于J6P的硬实力，地平线正式发布了L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。这套软硬结合全栈开发的系统采用一段式端到端技术架构，打破了传统“感知-决策-规控”的模块化架构，让系统表现更类人，面对复杂的城区道路和加塞、鬼探头等复杂场景也不露怯，能够全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率，为用户带来信任度高、体验类人的智慧出行。

基于独有的软硬结合全栈技术，地平线还在工程上实现了创新，推出Horizon Cell “弹夹系统”，实现域控的硬件可插拔、软件可升级。同时依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD还推出了HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个不同算力的版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。

通俗来说，这相当于为车辆的辅助驾驶提供了“域控乐高”——理想状态下，车企可基于同一套系统开发不同配置的车型，从10万元级家用车到百万级豪华车，均可共享同一套HSD算法基座，甚至已交付的车型，也可以通过很低的代价实现硬件算力的升级，满足未来消费者对城区辅助驾驶能力的需求。

携手奇瑞，HSD年内量产落地

J6P与HSD绝非PPT造车。在发布会上，地平线与奇瑞集团宣布就HSD量产展开全面合作。奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。后续，奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

奇瑞控股集团董事长尹同跃出席发布会并表示：“地平线是我们在智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD是行业一流的城区辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上追求极致，让‘中国智能’成为全球信赖的代名词，让更多用户喜欢中国智能化解决方案！”

地平线：从来不是单纯的芯片公司

余凯曾多次在公开场合表示：地平线从来不是单纯的芯片公司，而是一个算法驱动的公司。在本次发布会上，余凯再次重申了这一观点，并表示：不存在单纯智能驾驶芯片这个市场。

他以PC做例子，认为软硬件结合系统和软硬件分离系统有各自的优势：当硬件性能过剩时，软硬件分离系统可以让硬件的性能得到更好的释放；但如果硬件性能仍不能满足用户需求时，软硬件结合系统反而能带来更高的效率。

现在的智驾系统显然属于后者，因此为了更好地满足用户需求，芯片商同样也应该是软件商，毕竟自己的芯片，自己才是最了解的，也理应是用得最好的。

地平线有动力也有能力去做这件事：地平线与超40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企，成为了中国车企推动智驾平权的“最大公约数”。

迄今为止，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择。凭借33.97%的市占率，地平线稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。

在“智驾平权”这件事上，地平线显然是最大的受益者，但反过来讲，也正是因为地平线的存在，才让智驾平权来得这么快。

随着城区HSD的定点落地，地平线一改之前“芯片厂”的身份，开始通过独有的软硬结合全栈技术向市场直接输出成熟、稳定、低成本、可升级的系统级产品，这对于市场、对于整个中国汽车行业、甚至全球智能驾驶技术的发展，都将产生巨大的推动作用。