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图中虚线为希望能优化的正确路径，实线为目前noa的路径。
1.NOA过弯，车辆不居中，压外侧线，隔壁车道的车总以为我们在故意别他，希望能优化居中能力。
过弯不居中
2.城市NOA，前方上高架，入口左右各有一条车道，应该居中车道上高架的，老是找错路口，走地面道路。
3.城市乱变道，先右后左，S形，且本来自己的车道前面无车，要变道的车道还有车，非要挤过去，莫名其妙，非常危险。
4.突然错乱，在路口左右左右的大幅度转方向盘，还好车速低，非常危险。
5.直线召唤，等待太久，显示要等一分钟，实际等了2分半钟，然后提示蓝牙连接异常，退出了，再发起直线召唤，显示有命令正在执行，寒风中冻的瑟瑟发抖。。。
6.二合一车道，变道太极端太近，一定要压变道网格线，太危险了。
7.直线召唤，松手车不停，都撞到马路牙子了，还不停的试探往上开，手早已离开按钮了。
最后，送个彩蛋给认真阅读看帖的车友，解决一个大家都在反馈的问题，就是直线召唤的时候，车位狭窄，人没法正常开门上下车才会需要的功能，而系统会提示车位狭窄，无法使用，各位车主多次联名吐槽，也没见官方给出解释，其实，这个系统早已解决了这个问题，在直线召唤页面，点击上面的设置，然后勾选忽律两侧障碍物，那么，无论车位多狭窄，都可以移动车辆了，这个连长城客服都不知道的小细节，送给你们了，要不要回帖谢谢我呢
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