开了7万km，评一下FSD

2019年买车的老韭菜，那时候活动是送FSD，用了两年7万km，来当小白鼠给大家做做FSD的介绍。

1. FSD就是full self drive的首字母缩写，说实话这个命名还是非常不厚道的，只能算L2级

2. FSD相比EAP和基础版AP多出哪些功能可以看图，基本上EAP就是目前FSD的全功能，FSD多了个显示交通灯，以及未来画的一些饼，那么EAP相比基础AP，多的主要是，自动辅助变道（打转向灯灯变道）、自动辅助导航驾驶（NOA）、自动泊车、召唤、智能召唤。

3. 打灯变道：如果开高速多的话是神器，如果没有打灯变道，那么高速巡航的情况下，如果遇到前方慢车，需要取消AP-观察-变道-重新启动AP，一共4步；而有了打灯变道，那么只需要打灯等待车辆自动变道，一步搞定。最大的好处就是AP体验变得连贯，节约很多精力。同时车子变道的谨慎程度是远高于人的，观察视野也没有盲区。

4. NOA：缩写是Navigate on Autopilot，根据导航进行自动驾驶，适用范围仅限于高速，基本上能实现这么几个功能，自动上匝道，自动超慢车，理论上你上了高速以后只要握住方向盘，就能自动帮你开到终点收费站。但是，但是这是理论上的！实际上严重不推荐使用，轻则没能成功上匝道导致错过高速出口，重则甚至带着你以90km/h的速度在匝道飞奔（据说后面有更新过会好一些），反正我测试过几次以后就彻底把这个功能打入冷宫，未来如果有大幅提升，我再测试一下。对目前来说，打灯变道已经解决了90%的痛点，实现了高速AP的连贯性体验，NOA对体验的提升，边际效益已经很低了。目前NOA的设定主要是两方面，一个是超车的积极性，可以设定很温柔，定速100，别人80，你也80跟着，或者很激进，别人99你都要超了他；二是变道确定，可以由系统判断需要变道，看是否需要你确认，可以设定成不确认只提示（但是系统在变道时会检测你手是否握紧方向盘，没有握紧即使设定不用确认也不会给你变道），也可以设定成需要你打转向灯确认（脱裤子放屁，都要我自己打灯了，我还要你NOA干啥）。

5. 自动泊车，两个字：垃圾，非常不建议使用，很多车友都是自动泊车出了事故。基本上自动泊车能停的位置，人可以很轻松停进去，而人比较难停进去的，自动泊车基本也无能为力。

6. 召唤和智能召唤：召唤勉强在有些情况下用用，比如停到一个窄车位，上下车不方便，可以用召唤把车往前开一点，方便上下车，用到的次数不多，但偶尔有奇效。智能召唤只能说是智障召唤，第一只能在露天的非公共道路上使用，基本也就是露天停车场才能使用，地下车库就别想了，而且在国内给予触发智能召唤的范围非常非常非常小！！几乎就50米，我离车就50米了，还要你智能召唤过来干啥，走两步都到了。而且也出现过很多例因为智能召唤导致的刮擦，所以还是两个字：垃圾

7. 部分车友可能关心的问题：第一是幽灵刹车，这个是因为车子目前是由视觉和毫米波雷达共同检测的，如果两套系统中有任意一套判定前方有障碍物，都会触发减速，以前在AP启动的时候非常频繁，后面优化了算法，有很大一部分似是而非的情况，是采用提醒的方式（嘟嘟两声，屏幕显示让你握紧方向盘），让驾驶员来判断，而不是措不及防直接给你踩一脚刹车，但是这种情况偶尔还是会有的，如果从安全的角度考虑，也可以理解，但希望未来能进一步优化；第二是限速不准的问题，这个是因为特斯拉判断限速是来自于导航地图，如果发生漂移，是有可能导致限速不准，比如主路漂移到辅路，目前已经优化了很多，包括会根据自身速度、前车速度等辅助判断，如果还有出现这种情况，比如AP下强行给你“限速”+10的时速（比如实际限速80，但是车子判定限速50，最多只给你开60），有一个方法可以过渡一下，那就是启动ACC，不启动车道保持，只有ACC的情况下，设定限速是可以突破+10的上限，但这段路就要你自己把握方向了；

8. 最后说到最关心的安全问题，我的理解，不管你是用ACC、AP、EAP还是FSD，现阶段的技术都不支持你撒手不管，一定要观察，请注意你现在的角色是监督者，上述功能只是帮你解决了很多重复劳动，但是并不完善，需要司机来监督随时接管！在司机监督+AP的双保险下，一定是比司机徒手开（容易疲劳），或者完全交给AP（部分突发状况比如雪糕筒、施工等情况）要安全得多。

9. 所以结论就是，高速开得多的话，EAP还是一定价值，但是要明白EAP的定位，善用工具，首先要了解工具。如果只是市内通勤的话，完全不用考虑买EAP或者FSD。

10. 以上不一定都说全了，有任何问题都欢迎提问，如果觉得有用，使用我的引荐链接购买全新 Tesla，您可获得 1,500 公里的免费超级充电额度： https://www.tesla.cn/referral/chenbo94703