体验蔚来AES紧急避让场景，Banyan车型全系标配？

说到主动安全，这已经是智能化时代不可绕过的话题了，而且这几年随着内卷越来越卷，主动安全的发展也像走上了快车道。尤其是AEB再到AES、端到端领域的发展，让主动安全在日常过程中规避了不少危险。但是，对于复杂场景、多维环境的判断和处理，依旧是一个很大的难题。

这次我们在苏州的封闭道路上体验了蔚来的自动紧急避让AES功能，给我留下了深刻的印象，在沟通会上，我们也对于蔚来这套AES的系统有了很深的了解，对于触发时机，触发条件等等都需要大量数据支撑。

要知道，大多数车配备的AEB功能相对来说是“初级”的，因为在判断到危险情况的时候，AEB只需要踩下刹车的动作就可以了。但是AES不仅需要刹车的动作，同时还需要判断是否需要做出转向来规避，这一下整个变量就更大了，需要考虑的因素也成指数上升。

我们体验的第一个科目是行人鬼探头，在时速已经接近100公里的情况下，突然从路边停靠的车辆后面窜出了假人，这时候，我乘坐的这辆ES6迅速制动，但是由于距离过近，想要完全刹停已经完全不可能了，于是ES6进行了车道的避让动作，顺利的完成了挑战。

另一个科目是面对消失的前车，路中间有停着的车辆无法刹停的情况，在时速已经达到100公里以上很快的情况下，在前车变道之后露出了停住的障碍车，我乘坐的这辆ES6迅速做出反应，先是大力制动，同时进行判断之后触发了避让的动作，整个判断的过程会比人的反应速度更快更果断，而且在变道之后的车身摆动也比较小，不会让你产生劫后余生的感觉。

要知道在这样的情况下，我们人虽然能够判断到要紧急变道，但是对于所在车道两侧的情况可能就无法同时进行判断，无形中提高了风险。所以，蔚来的这套自动紧急避让功能AES系统还是能够提高在这类情况下的安全性，减少事故的发生概率。

重点来了，第三个项目是当前车减速，后车高速逼近的时候，中间的蔚来可以预判到被追尾的风险，不是单纯的实现AEB，而是可以激活AES进行变道，躲避后车的追尾风险，这其实在很多时候，是一件经常容易发生且很难靠司机在关键时候的判断来躲避的风险。这就有点像是防御性驾驶，但是在高速的情况下，很难有及时的判断，所以在这一点上，蔚来的这套AES就能规避这种风险。

那最后一个体验呢就是自行车突然出现在行驶的车道上，蔚来的不变道避让，也就是说，蔚来在自己所在的车道上进行小幅度变道，减少变道对于隔壁车道车辆的影响。在实际的体验过程中，这台车能够迅速判断情况，以极小幅度的变道来规避风险。整体的体验依旧是十分的稳健。

通过这一系列的体验下来，其实我十分理解蔚来做这套系统背后是不容易的，不仅仅是对于整个系统的标定来说，是十分困难的，而且在不同的情况下，系统还需要去分辨风险等级和类型，再做出相应的决策，而不是一股脑的去刹停，至于后面发生什么完全不管不顾，虽然说客户是可以接受这样的结果，但是对于智能驾驶和安全驾驶层面上来说，这一点显然不是可以长期接受的。而AES显然需要处理更多的信息和实际情况，从这一点上来看，蔚来背后做出的努力也同样值得我们敬佩。