简介：程序江湖行路人
香瓜软件开发老鸟
一、车端：动态感知与实时决策核心职责环境感知通过车载传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）实时采集车辆周边环境数据，识别障碍物、车道线、交通标志等。案例：特斯拉Autopilot利用视觉系统识别红绿灯状态，并与路侧信号机数据交叉验证。...查看全文
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