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#理想OTA7.0.0初体验总体 1. 基于高速端到端的智驾，基本没断点了 2. 个人新纪录: 从家门到家门，98%都是智驾，仅3公里人工开的，比如服务区内部和上海老小区找车位。。。以前是90% 3. 基于端到端的智驾中，发现了一些以前没有的行为，还有由此衍生的"手工确认"vs"自主变道"的建议，后文细说 4. 城区智驾有个地方有点退步，涉及安全，不知道是否和版本有关 5. 主动降噪的效果有待提升 6. AI推理界面有很好的破圈效果，好几个非车主朋友都来问我用着怎么样 高速端到端 首先是大大的好评！匝道没有需要手工开上去的了，以前在上海外环上下沪奉高速的时候，都要手工上下匝道，这次没有了，一路顺畅。 这次发现一个新行为，高速上左右移动探头的操作比较多，虽然比较老司机。但系统中似乎在端到端外套了一层规则，有些探头会被规则误认为变道，从而询问驾驶员，如果放行，实际上车辆不会变道，只是探头张望一下。这种机制下，询问次数会大幅上升，很短的路就会问很多次，非常打扰。我当时表示非常不理解。 但是！但是！如果打开了自主变道后，我突然就意识到车辆只是在张望，而不是变道。所以当前版本我其实更建议打开高速自主变道，这样能减少很多没用的打扰，把好方向盘，放手让它干。 另外，高速变道还是有点急，进ETC前还是画龙严重，两者都降低了安全感。 城区智驾 城区在9公里的路段上连续出现了两次人工的安全接管。比6.5要差。 两次都是车辆变道时，没有检测或者忽略了右后方近距离稳定行驶的车辆，强行变道，急刹车且人工介入。 这个版本对慢速车的绕行更积极了，不会一直跟在慢车后面。好评！ 其他 1. 主动降噪：修正修正！今天在怠速及市区低速状态下用主动降噪起到了立竿见影的效果，立刻生效！以前感受不明显是因为高速上路噪风噪是大头。 原文：概念不错，但实际没有感受到差异(可能仪器上能看出差异？)，即使打开了几分钟(我假设它会先收集一段声波才开始工作)，希望可以继续迭代，如果能把高速上风噪也中和掉就更好了 2. 増程器混动模式最好能再挖掘挖掘潜力，现在所谓"油电混合"，实际上更像是"油电自动切换"，切的多，混的少，70km/h~100km/h区间増程器噪音还是能察觉到的(70%➕电量)，尤其加速。油耗也不好看。 3. Bug：智驾到最后，如果最后的智能泊车被打断，那么停车后这段智驾报告就不会发送
提问年底会降价吗
