牵手英伟达、百度、Momenta，比亚迪自动驾驶为何“处处留情”？

昨天，比亚迪宣布与英伟达达成战略合作协议，自2023年上半年起，比亚迪将在其部分新能源汽车上搭载英伟达DRIVE Hyperion 9自动驾驶平台，实现车辆的智能驾驶与智能泊车。

今年初，有消息称，比亚迪与百度达成协议。百度向比亚迪提供行泊一体的ANP智驾产品与人机共驾地图。已经提前推进推进开发，不久将实现合作车型更多生产。

有媒体采访到了百度的相关人士，得到如下回复：“百度向比亚迪提供行泊一体的ANP智驾产品与人机共驾地图。同时，百度智驾团队已提前进场配合比亚迪进行开发，不久将实现合作车型量产。”

但双方都没有对外官宣，不知是否在等合适的时机。

2021年12月24日，比亚迪宣布与Momenta成立了“深圳市迪派智行科技有限公司”，双方将携手融合发展高等级智能驾驶技术。

此外，比亚迪还战略投资了国内激光雷达新贵速腾聚创，以及自动驾驶边缘计算芯片新星地平线。

有不少人议论，百度、英伟达，Momenta都为比亚迪提供自动驾驶服务，而地平线与英伟达又有较高的业务重合度。比亚迪一顿操作猛如虎，似乎毫无逻辑章法，东一榔头西一棒槌。用户讨论比亚迪的自动驾驶战略集中在两点：

比亚迪在自动驾驶上为什么“处处留情”，到处“沾化惹草”？

比亚迪能做好自动驾驶吗？

我咨询了业内的一些专家，梳理如下：

关于第一点。

1、这不矛盾，不同价位车型使用不同供应商的方案。

根据现有的资料，百度智能驾驶解决方案绑定的是威马，而Momenta自动驾驶的合作伙伴包括上汽，丰田等企业，英伟达的用户包括蔚小理、奔驰、奥迪等。

根据这个猜测，比亚迪或许按照价格15-25万，25-40万，40万以上来区分车型，不同级别分别采用百度、Momenta、英伟达的自动驾驶方案。

2、这也是主机厂常见的“套路”，不把鸡蛋放在一个篮子里，因为存在巨大的不确定性。

企业之间的合作也存在不断融合的过程，就像两口子结婚过日子一样，相亲、见面都觉得对方挺好，但真正关起门来过日子，总会有矛盾，需要不断磨合。能不能磨合好是另一回事。就像当年比亚迪和戴姆勒合作的腾势一样，虽然现在腾势重新“复活”，但戴姆勒象征性的持股10%，大部分由比亚迪完全操作，几乎也宣告了二者的合作告吹。

4、对主机厂来说，培养多家供应商是为了避免一家独大，尤其是核心领域，一旦让供应商一家独大，后期难免会受其掣肘。以现在的电池供应商巨头宁德时代来看，主机厂都在它之外培养新的供应商，原因就在于此。

5、向不同的企业学习取经。比亚迪创始人王传福说智能电动汽车上半场是电动化，下半场是智能化。尽管比亚迪在电气化层面一枝独秀，优势明显，但在智能化层面，比亚迪还有很多功课要做。

在智能座舱方面，比亚迪独创了车内iPad旋转大屏，内嵌DiLink系统，能够实现车机与手机互联。在业内属于中上水平；在自动驾驶领域，比亚迪目前全系车型仅支持L2级简单的ACC自适应巡航、主动刹车等功能，属于业内中等级别。

业内人士认为，比亚迪在自动驾驶方面做的是两手准备，一方面跟有经验的企业合作，能够让自己快速进场，跟上市场节奏，并且不断向优秀的企业学习；另一方面，也自建自动驾驶开发团队，通过向其他企业学习的经验和已售车辆收集的数据，不断迭代自己的自动驾驶引擎，时机成熟之后，完成自然切换。

第二个问题，比亚迪到底能不能做好自动驾驶，《圆周智行》汇总专家的观点总结如下：

1、自动驾驶包含感知层，决策层， 执行层。

感知层包含摄像头，激光雷达、毫米波雷达等传感器原件，现在大家都是采取供应商的方案，拉不开太大差别。这一部分在自动驾驶的重要性中占20%左右。

决策层包括自动驾驶硬件芯片，域控制器、中间件，软件计算平台，算法等。这可以说是自动驾驶的重中之重，也是比亚迪四面寻找合作伙伴的地方。这一部分在自动驾驶的重要性中占50%。

执行层就是线控底盘，这需要全新的电子电气架构做技术支撑，这样决策响应才能更及时。这方面比亚迪也有布局，因为它已经开发出了e平台3.0架构，包含比亚迪最新研发的全新电子电气架构。这一部分占比30%左右。

除去已经确定的感知层和执行层。比亚迪最大的不确定性在决策层。

2、决策层的数据和算法需要单独拿出来分析。

有业内人士认为，算法决定了自动驾驶处理问题的上限，数据决定了自动驾驶处理问题的快慢和好坏。

算法和数据是相互需要的关系。自动驾驶数据处理的流程如下，传感器收集数据，不同传感器收集到的数据做前融合（过滤掉一些无用信息），这里就要用到一个融合算法，融合后的数据输入边缘计算芯片，芯片需要对数据进行进一步的计算，输入主芯片计算平台，然后对数据进行筛选（提取有用信息），标记（路牌、红绿灯、小猫、小狗等），决策等，这里又牵扯到筛选算法，标记算法，决策算法等。

算法模型设计出来之后又需要海量的数据来训练算法的熟练度。让它能够达到最佳状态，比如，以决策算法为例，车辆在自动驾驶状态时，突然飘过来一个塑料袋，这时候，有的车会认为它以为一个障碍物或者行人，采取紧急制动的措施；但有的车却能精准知道它是什么，并且采取正确的措施。这就需要海量的数据不断对算法进行训练，使之达到最佳状态。

短期内采用供应商的方案不用担心这个问题，但是为了把灵魂握在自己手中，比亚迪必须要自研，这是所有传统车企面临的问题，牵扯到企业转型，并不是招几个写软件代码的人就行，需要有顶级的自动驾驶架构人才来牵头才行，长城汽车内部孵化出了毫末智行。

这是比亚迪最大的不确定性。所以比亚迪的做法是与国内顶级的自动驾驶供应商Momenta合作，成立合资公司，并且比亚迪是控股方。相关专家表示，主机厂与自动驾驶供应商合作期间产生的数据归主机厂所有，也就是说比亚迪与Momenta的合作既解决了算法问题，又解决了数据问题。

比亚迪自动驾驶到底行不行，别着急下结论，让子弹飞一会。